くるじんのＳＬ考

（ 製作日誌 ・・・ 無軌道ジェットコースター？ ）
　Ｆｌｏｃ ・・・オートパイロットＨＵＤ・・・現バージョンは、目標座標までの 誤差を ２ｍ ・・・飛行船 Ｚｅｐｐｅｌｉｎ ＦＴ版は、２０ｍにしているのだけれど・・・誤差を 決めてしまうのではなく、現在速度によって変化させるようにした・・・。

　これにより、大まかな部分は良くなったので、これで完成かな？・・・と思ったのだけれど・・・やっぱり、細部の動作で 気になる部分があって・・・。

　色々、条件を加えたり まとめたり・・・思い描いた通りではないのだけれど・・・良い感じになったかも？

　・・・誤差が 変化するので、指定した出力によっては 目標座標を通過してないように見える時もあるのだけれど・・・そこは、ノートカード（ 走行プログラム ）に記述する人に任せる ＾＾ ・・・通過しないように見える場合は、指定する出力を下げたり、目標座標を 調整してもらう・・・。

　逆に、指定できる 最大出力を、特に制限というか チェックしないことにした・・・その方が おもしろいｗ・・・と思った・・・マニュアル操作だと、最大出力は １００％・・・ＤＡＳＨ時は １５０％なのだけれど・・・これ以上の数値でも そのまま反映される・・・なので・・・ Balance ON にして、２００％にすると・・・ｗ・・・無軌道の ジェットコースターに乗ってるみたい？・・・どこへ行くか分かりません・・・それ以上の出力の指定は、自己責任で ＾＾ ・・・どうなっても知りません ＾＾ｂ ・・・（ 怖いので テストもしてません ）

　・・・最大出力は どうなっても知りませんがｗ・・・最低出力は、動作上の問題で １０％以下に指定しても、１０％に自動修正するようにした・・・特に、凸凹道や 坂道だと 滑ってしまうために、目標座標から反れて いつまで経っても辿り着かない状態になったので ＾＾

　・・・指定する出力を上げたり、目標座標を増やすなどして、最適な 走行プログラムに 記述し直せば、それなりに走る・・・出力 １００％が ８０ｋｍ／ｈくらい、１０％だと ９ｋｍ／ｈ弱なので、それなりに ＾＾

　走行プログラムも、目標座標と 出力指定の 二つだけにした・・・Ｚ座標は、特に チェックしてない・・・。

　< 目標ＸＹＺ座標 >, 出力
　例： < 10, 20, 50 >, 30


　・・・あとは・・・長ぁ～い取り扱い説明書か・・・ ＞＜